在工作时还有2UA的电流消耗，驱动器不给电池充电吗？

看着像汇川伺服的说明书。绝对值耗电量很小的，有些设计是电池和驱动器电源连接（之前碰到的杭州芝山伺服），还有碰到德欧的伺服是直接电池供电，能管三年左右。

是汇川伺服手册

好资料，收藏。

呵呵；3.6V的LS14500电池都是一次性的后备电池，不是充电的；

绝对值编码器怎样测量好坏，有谁知道不

伺服上边没有用充电电池的。

最后一行，理论寿命37年，就算折半也有18年，楼主不要担心的