登录
首页
运动控制
运动控制
回帖
发帖
正文
主题:松下A6伺服电机转矩控制
点击:3619 回复:3
楼主
编辑
引用
管理
hr5878
各位前辈,松下A6伺服电机转矩控制模式下,要求电机输出转矩达到电机额定转矩的百分之三十的时候40号引脚(TCL)输出一个信号,可是电机刚启动那瞬间,力矩还没达到电机额定转矩的百分之三十呢,40号引脚(TCL)就ON了一次了,然后又OFF了,这是怎么回事呢?是哪个参数还没设置好吗?求指教!
19-02-23 14:58
1楼
编辑
引用
管理
zrx517697809
扭矩模式下有一个钳制速度,低于这个就会输出,为了稳定,最好延时下
19-02-23 16:11
2楼
编辑
引用
管理
hr5878
不能延时啊,延时的话螺丝就被扭多了!没有别的办法吗?
19-02-23 17:07
3楼
编辑
引用
管理
hr5878
钳制速度对应哪个参数?
19-02-23 17:09
工控新闻
行业首个!海尔牵头国家重点研发计划“智能传感器”重点专项启动
西门子关于美国解除近期对中国EDA出口限制的声明
AI与机器人技术融合全面提速 ——2025年德国慕尼黑自动化展观察
前五月工业品物流需求增势平稳 装备制造增长贡献率超五成
2025研华智能系统产业伙伴峰会成功举办
华北工控BIS-6675FT-B10:搭载飞腾D2000处理器,自主可控最佳选择!
2025年值得期待的10个工业智能体应用
天硕工业级M.2 NVMe SSD固态硬盘30μ镀金接口适配严苛环境
更多新闻资讯