官网上介绍说是加一个驱动  但是我没有找到他说的那个模块  想问一下1500轴是如何组态的  主要是图片上这个 应该添加什么。1500本体不带脉冲输出么

配置个报文

在驱动器那边要选择报文类型，不同的报文有不同的通讯内容