公司在生产的设备上有三块台达的变频器，两块VFD-MS300系列，一块C2000系列。用一块台达的PLC，ES2系列，通过COM2口用modbus协议485通讯，格式7E1，ASCII。分别写H2000变频器启动停止控制，写H2001设定频率，读H2104变频器工作电流。
现在存在一个问题，虽然还没酿成大祸。轮询造成的控制动作有延迟。启动还好说，停止的时候能明显感觉到1秒左右的延迟。即按下停止按钮后，变频器要1秒以后才停止工作。不知道在程序上还能不能优化，请教各位大神。附上程序截图，牵扯到一些保密的东西（虽然我觉得没啥好保密的，但是有协议），原程序就不放了。
改了三天，才搞出来一个凑合用的东西……
启动/停止和频率写入有30ms~40ms的延迟，再小会有有问题。

变频器启动停止还是硬接线来的实在。

使用中断

变频器停止有减速时间

定时轮询只能尽量缩短周期
几个反问题抛给你，你能够明白了就不会有问题了：
1.领导叫你做一件事，他需要每隔几分钟跟你反复说一次吗？
2.你在事情没有做完之前，需要时刻去问领导，是不是可以停下来不用做了吗？
3.你在做这件事的时候，领导可以在旁边指导你，难道你停下来休息了，领导还要继续指导你吗？

拆分处理，启停还是硬接线好使，电流定时读取，写频率就触发一次写一次

1S貌似不单单是程序这边的问题的，检查下变频器设置吧，一般都有减速停止；还有如果要求比较高的话最好还是硬接线，

如果需要同步控制的话就另改方案吧，如不需要同步控制，变频器起停使用端子控制，读写使用通讯。变频器设自由停车，加制动电阻。

启动停止还是外部IO控制来得保险些！

用I/O口做硬接线我知道，确实能解决这个问题。但是牵扯到公司管理的一些烂事，改这两根线兴师动众，最后还不一定能捞个好。
我尝试过写频率的时候前面加一个比较指令，比如写变频器1#的频率，比较D410与D510的值，相同不动作，不相同时把D410赋值给D510同时置位M1122与变频器通讯。这样又会与轮询过程产生冲突。没找到好的思路。
实时读取电流值是为了在触摸屏上显示。这个总不好让客户想看电流的时候去按按钮吧……
中断我没用过，我看到手册上只有外部中断，时间中断等等，好像都不是很符合需要，希望各位大佬给个思路，谢谢。
4#楼大佬的说法，我大概能理解，需要写频率的时候再去写频率，需要启停的时候去启停，停机以后就不用读电流了 ……
大概有点思路，明天写个程序试一下