大概思路，不知道有没有更好的思路，求大神搞一个学习下
点击按钮-弹出小窗口-显示plc原位（原点）自检-一排排的从上向下，各plc原点开关根据设定自行判断on或off，后缀显示ok或者不ok，不ok标记红色，然后自检完毕-出现提示条，告知拿里开关有问题。

用不到这么麻烦，就是用指示灯的颜色来指示就可以，归位就是绿色，不归位就是红色，加上标签写上具体工位。