之前帖子询问电机老是报警AF5都说是线的问题 结果线换了还是行我怀疑是编码器问题因为编码器之前也是换过的不是我换的买来时候就被上家搞过，我在屋里拆开编码器按照教程调零结果今天不小心把中间的固定用的螺丝的垫片不小心掉到芯片上面了。这下子就悲催了驱动上电报警ACA看来是编码器彻底日白了。寻思一个编码器换一千多修大几百的，我想给买个旧编码器回来自己修寻遍全网UTSIH-b17ca的编码器基本上找不到 好找的是utsih-b17ck通过查阅资料发现17ck貌似是可以替代17ca的。编码器还没买估计300上下，请路过的大师帮我看看我这个电机究竟能否用这个17ck的编码器呢。貌似需要更改编码器数据？

你是怎么调零的，用的什么软件