东方步进电机采用位置控制模式，当原点复归完成后，按下急停按钮让驱动器去能，然后放开急停按钮让驱动器重新使能，这时为什么电机还有回原记忆，驱动器去能后不是要重新原点复归吗？

这要看它的驱动器有没有绝对位置功能，如果有就不需要重新回原点。

东方马达有编码器吗.回零点

plc控制的？在plc程序中处理零点问题……详细看看程序！

这个应该是程序设计的问题吧

如果去能，位置肯定会变，去能相当于电机失电了。

东方电机是日本的品牌，你的这个电机是进口的，另外请楼主提供步进电机型号，进一步分析，
另外请楼主先查看程序，如果程序没有问题，可以考虑查询驱动器和电机说明书。
我怀疑电机属于绝对定位型。
资料太少，无法具体判断，以上只是猜测

是不是用的带绝对位置的编码器呀，看看伺服上边有电池吗？

可能是用了绝对是编码器，AZ系列的好像是不需要电池的，靠里边的齿轮角度记位值，原点设置按一下按钮就设置当前位置了。