用三菱FX3U-1PG定位模块控制松下A6的伺服电机，要求是转矩控制模式，请问转矩控制模式编程的时候和定位控制模式的一样吗？驱动器上要接哪些线？谢谢

转矩模式那就不需要定位模块发脉冲控制了，转矩模式通常是通过模拟量控制。

有程序吗？能截图或者发来参考一下吗？美做过转矩控制

三菱FX3U-1PG定位模块控制松下A6的伺服电机，控制模式位转矩控制模式，请问驱动器上要接哪些线，用哪些指令触发电机转动？需要加AD/DA模块吗？还是说在驱动器上参数设置为转矩控制模式后，只需供电电机就能转动了？求指教，谢谢

转矩控制的接线要看驱动器手册，主要是将PLC的模拟量输出接到驱动器。
PLC没有特别的指令，只要输出模拟量就可以。

多年没回贴了，转矩控制就没必要用位置模块了。1，设置好伺服的控制模式；2，人机设定转矩限制的参数，如速度，转矩等，然后传给伺服；3，如果转矩到达转矩限制信号会有输出，或零速检测会为0.(这两种方式你的明白？）

驱动器上要接哪些线，驱动器手册上都会有不同控制模式的接线范例的。
然后3UPLC加DA模块，按照驱动器手册上的模拟量输入和转矩输出的比列输出模拟量值。

如图，21/21，48/49，23/24，要接哪里啊？

21/21，48/49，23/24这个是分频输出。不是输入。转矩模式跟速度模式差不多。不需要发脉冲。把伺服设置成转矩模式，不同的转矩对应不同的速度。

转矩控制用什么1PG;这是脉冲定位用的；