各位老师：
   最近手上有个GSEE的带网络的多圈绝对值编码器，程序写好了（见附件），但是目前有个问题就是无法设置编码器的零位，我将G1_STW中的bit11,bit12,bit13,bit14都赋值了，但是编码器的当前值无法获取预设值0，G1_XIST1里读取的编码器数值一直无变化，不知道是程序写的有错误还是对这个编码器的零位赋值理解有错，希望有了解的老师不吝赐教，感谢！

木有人回答么

问下厂家，这款编码器是不是需要有专门的置位指令才行

恩恩 已经问了，他83的报文不支持零位标定，没办法。主要是83的报文带控制字状态字，整的很奢华，但是实际功能很单调

有点复杂，继续学习。