小弟最近接个外单，是折弯机来的，用信捷的PLC的脉冲+方向控制两个三洋伺服来送线和折弯的，现在调试麻烦要死，三洋伺服之前没有使用过，怎么调试都不能正反转，所以求助那个大神指点我这个迷途的羔羊吧！三洋伺服型号是：RS2A03A0ALWA0

常用的是脉冲+方向，用方向信号来控制正反转的。这个信号是PLC控制的
还有正反脉冲和相位控制方式，很少用到。可以查相关资料

除了接线，驱动器中脉冲形式的参数有没有设置成脉冲加方向？

伺服电机驱动器信号有差分模式和方向+脉冲模式，是不是信号你设定为差分模式了？？