我们现在也是怀疑干扰，但是干扰信号不好捕捉，不知道怎么屏蔽，信号线已经重新放，地线重新打都不能解决问题

有时候加一个隔离变压器能解决问题。

我都佩服我自己，这么多年密码还记得。

我也遇到了,单片机控制伺服电机,步进电机。
STC单片机，开机700转左右，
做几个小时变成350转左右了。
以前几台机器没用继电器，这台机器装了两个继电器。
春节以后换电子开关

感谢

我的问题解决了，春节过后把继电器拆了，换成固态继电器就好了