我们这里有台伺服电机，会有不定时误动作，速度加快，打乱节奏，不受控制，我呢把伺服驱动器的屏蔽线拆掉就好，有时呢，屏蔽线装上就好。我曾把伺服驱动器的线换掉也不行，地线重新做也不行，把信号线上加滤波器也不行，求大神还有什么可能，感觉信号干扰的可能性大。伺服驱动器都换过新的，没换过电机。

先找到四周的干扰源；

肯定是干扰。控制线是不是屏蔽双绞线，要和主回路分开走。

先确定是不是干扰，查找干扰源

看看周围有没有蜂鸣器，喇叭，音响之类的东西，实在不行先把屏蔽线悬空
或者在加上，把驱动器上的地线先拆除看看

试一下屏蔽线靠近伺服端单端接地，有时候会解决

看是否可以使用差分驱动接法，差分接法较好

最头痛的就是这种干扰的问题，我这也有几台设备是这样

因素都很多，脉冲线插头的焊接，接地是否可靠，装配的时候一定要仔细，一旦出问题了很不容易查找故障点。

引用 高雅的雅 在 2018/12/9 23:41:25 发言【内容省略】

单端接地有时确实会好