触摸屏: PLC:CP1E的PLC，0.02是原点感应。输出自己看手册接吧。 记得以前测试过，用触摸屏软件模拟连接的PLC。
HMI软件也学习了，建议新手玩玩~
HMI程序也还在，一并上传吧，可以用USB转串口（就是电脑可以用欧姆龙PLC通讯的线缆，先用CX Programmer能通讯PLC），电脑模拟链接PLC。就可以玩了。

谢谢楼主的分享。

感谢楼主的无私奉献。

请楼下不要无意义回复。

谢谢楼主分享

这个欧姆龙的跟其它的差别感觉好大啊，有点搞不明白！

能否解释一下意义，回原走负方向，要是本身在负方向，回原触碰的是CCW感应器，但是程序没看到处理，只有在正方向回的？

原点只有一个感应，而且接近硬件极限，也就2MM空挡，想完全安全，就要一个原点感应，一个极限感应，我这个是写着玩，所以没考虑那么多，
感觉程序能做到百分百的完美，有点难。。。

谢谢分享，刚刚学习PLC

感谢分享