公司是老公司了，百年企业。 一百年来的设备变换和变化很多。
先前看到70年代80年代的机器。 那时候就是纯机械的，那么多连杆
凸轮 气动阀门，齿轮，链条，真的很震撼。 当然了设备也很破旧了，
到处是油污，到处是噪声。
 后来又看到了公司90年的设备。 有变化，有很大的变化。 设备有
电控箱了，电控箱上面有led  温控表之类的亮亮的东西了，里面也搞了
一堆堆继电器。
  进入21世纪初，公司的设备大变样。 先是外观，加了钣金罩壳，做成了
全封闭。内在的就是有了控制系统，，不再是一大堆继电器，柜子内也很
清爽了。
  2010年，公司的设备又来个大变样。凸轮取消了，用电子凸轮了；
齿轮也没有了，改成电子齿轮了；连杆机构啥的也没了，改用气缸了。
 听说2020又准备做改动了， 取消所有机械机构，改用电子机构；
取消机械传动，取消那些看起来油污的齿轮，链条，连杆。
  伴随着机械消失的同时，我司的设备电气，电子，计算机开始使用
了。 小到继电器，plc，电路板，单片机，智能相机，工控机，上位机
系统，网络化，app，远程传递功能一个个接着一个如雨后春笋。
   我就在想，公司设备这几十年的变迁，也是机械一个发展的历程。
曾经的机械传动，机构设计等等在现在智能化时代都不再那么重要。
当然了，机械的一些东西，还是传承下来的。 我们重点就谈一谈这些
机械的经典传承。
1.结构。
 有结构工程师这个职称的。 主要就是指外观和整体框架设计。
我司设备几十年的发展，伴随着机械传动和机械机构消失的同时，结构
却越来越重要了。 体现在，设备整体框架布置更合理了，更人性化了
更美观了，外观更大气了，更符合人机工程学了。
2.夹具治具。
 这个是重点。电气电子技术再怎么发展，夹具治具永远都是需要的，
而且是变动很缓慢的。 我们设备这几十年改动下来，别的地方天翻地覆
，唯独这一块纹丝不动。 毫不夸张的说，随着技术的发展，可能机械
工程师以后工作的重点和主要内容就是夹具治具工装设计了。

机械设计的发展应适应智能制造的步伐。

用电气可以省钱省力。

1、结构只能小改，逐步去改善。
2、治具夹具，跟产品关系最大，除非产品参数全改，否则也不会去大改动。

夹具也会有改变的，五年前我公司的夹具是手动上下货，现在都自动上下货。目前设备的一大方向是自动化（就是减少用人），人难招啊。

我想知道LZ那是什么设备来着？连机械都不用了？

我现在设计机械，就很少设计连杆之类的东西，有些机械机构说实在的还真不会做了。
同样的不要认为现在的机械简单了，但是真正你要是把这些气缸结合在一起也不是个容易事。很多气缸和电机配合的机械还是很巧妙的，有的机构我常常要想几天才能动手画图。
从理论上来说，机械设计师是这台机器的灵魂所以，机械设计就确定了这台机器今后会是什么样子。程序编写只是按照机械设计人员的思路去走。
虽说伺服和步进电机那么好，我还是设计过机械转盘，机械转盘比分割器和伺服电机更准确，只是机构复杂，效率低，不能任意分度，工位必须大于六个以上。

现在电气自动化控制发展，机械设计省掉了许多的轨迹设计工作交由电气辅助控制完成(例如以前的纯机械自动化车床就是几十上百个凸轮组成加工时序，现在这个加工时序交由PLC系统或者运动控制单元完成，而PLC系统或者运动控制单元都是电气工程师的工作。机械设计只需要简单的做出3三维空间运动设计和加工切削部分设计即可)