打扰了，我想咨询一个关于科尔摩根S670伺服驱动器的问题，请不吝赐教。
      驱动器按200转的梯度增加转速，直到1200转都是正常的。但是跨度＞300转，电机就会反转飞车。比如，依次输入200→400→600→800→1000→1200都是正常的。但是直接输入300转就反转飞车，或者200→500转，前200转是正常的，继续提速至500转时就会反转飞车。
以上问题麻烦大家在合适的时候给予回复，谢谢。

是不是给定量有问题，或控制信号有问题。

不知道，为啥会反转，resolve传感器也校正过了

已解决，还是控制信号的问题