西门子1200伺服在工艺对象 调试中，可以正常回原点，在自动里面，给了回原点信号，回原点Buzz信号也有了，但是伺服没有动作

把ErrorID和ErrorInfo接出来，或者点诊断按钮，看看有没有报错，PLC有没有发脉冲，如果有报错，请解决报错问题；如果PLC正常发脉冲，请检查驱动器设置及硬件连接

回原点模式选错了

把图片的圈去掉，看不到你选择，ERROR，没有输出证明没有报警

。。。。。 我也想看回原点模式 ， 给圈给挡住了。

模式被我选成被动回原点了，主程序里给的是主动回原点。