可以的，理解MC协议任意帧类型的报文格式后，可以直接按照报文格式发送来建立MC协议

你好,你用爱普生进行过远程控制吗

Epson机械手不是可以支持现场总线的嘛，还有帖主你目前知道怎么通信了吗

这种如果没有太多要求我一般都是接线搞定，通讯虽然很省事都是程序可不省

现场总线的价格哪怕CCLINK都是7K起步，所以你懂的。

你好，请教下多台EPSON机械手与一台西门子1200通信可以吗；就是用PLC来监控多个工位的运行情况，如果有样例供研究就最好了，感激不尽。

我的这个放弃了

网口直接套接字socket基本现在有网口的大部分都能直接通讯，无非是字符串内容的定义解析。。

好可惜，最后没有整出来吗？

我用了FX5U和爱普生机器人的MODBUS tcp 通讯，使用的是三菱做主，机器人做从，三菱简单通讯功能，不需要写程序，直接能把地址对应过来。
不过，机器人发命令，PLC收到命令后，动作一个阀，阀门反馈后，PLC在把反馈信号反馈到机器人，速度慢，能接近1s钟。
PLC简单通讯功能，用程序做个一个轮询，切换读写。爱普生机器人只有一个端口号，不能同时读和写。