一台控制水箱液位的台达PLC,水箱内有2台抽水泵。分上中下三个液位来控制抽水泵的运行状态。上液位2台泵同时抽水，中液位1台泵抽水，下液位2台泵都停止。
   我使用台达指令 ZCP K1000 K20000 D200 M200来控制。
   我感觉水箱水位在不停的晃动，水位一会高于上限，一会低于上限。可能会造成抽水泵频繁的启动停止吧。这样不能稳定的控制抽水泵运行吧？
   各位高手出点主意啊？谢谢！

你用的是有级控制，并非无级，控制效果也只能这样，除非用变频。

控制方式错误

或许，在邻近上液位时，可设置一个缓冲时间，以消除水位晃动的影响。

这种控制方式可以靠调节阀门来改善

改善控制方式，一旦达到上限就开泵，一直到中液位或低液位再停泵不就好了，你这是把PLC当继电器电路搞啊。
也可以设置输入口滤波或延时。

加个回差就可了

你在液位传感器采集结构上优化下 就OK了 能减少液面晃动带来的影响！

高液位启动1#，2#泵，中液位停1#泵，低液位停2#泵
中液位启2#泵，高液位启1#泵。。。
不会因为波动受到影响

加 时间嘛  到了位置 超过几秒后 就可以肯定到位了 停止就行了。