主题：改变松下伺服器和伺服电机控制的位置长度，需要调整哪些参数？

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1946971453

改变松下伺服器和伺服电机控制的位置长度，需要调整哪些参数？

最后修改：2018/10/21 22:51:32

18-10-21 18:35

1楼

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ZCMY

定位模式下，改动的不是伺服的参数，而是你给伺服脉冲的设备，比如PLC;
改变给定的脉冲数量就会对应不同的长度；

18-10-21 18:56

2楼

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fumz78

什么原因要改长度，如果PLC那边不改，改电子齿轮比可以改长度，但速度也会变。
通常还是改PLC的

18-10-21 19:32

3楼

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1946971453

plc的程序我也改变不了，设置伺服器不能实现改变位置吗

18-10-21 19:35

4楼

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ZCMY

可以，增大电子齿轮比的分子，走过的长度就会增加，但速度也会变快；

18-10-21 19:47

5楼

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1946971453

我这个伺服系统带的负载原来是伺服电机转一圈，负载转一圈是同步齿轮，现在负载齿轮大了不同步了，现在要这样调参数

18-10-21 21:09

6楼

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fumz78

那要看你机构的齿轮比是多大，再找到伺服参数中的电子齿轮比，按比例关系反过来改下。

18-10-22 12:36

7楼

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ZCMY

这个按比例调节电子齿轮的分子或分母就可以；

18-10-22 13:16

8楼

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1946971453

我把pAr008改成了0，能后把pAr009调大以后，伺服报警找原点失败，就是没找原点

18-10-22 15:12

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