问题1.主轴抱闸气缸动作时，夹头松夹气缸会轻微动作，造成工件尺寸变化。
解决方法：这两路电磁阀分开，不用一个汇流排。
问题2.控制液压电磁阀的继电器打火。
解决方法：电磁阀端反向并联二极管。
问题3.动力头转速不受控制并且直接飞升到最大转速。
解决方法：客户拍图片过来显示模态为恒线速，改为恒转速。

1：气压不稳定是主要原因。
2：直流电磁阀不可避免继电器打火，反向并续流二极管是一种方法。我这动作频繁的设备改用固态继电器板，完美解决问题。