这是个进口小水泵，220V电源，但控制方面看图纸有些不明白，直接合闸就工作吗？那个圆内有R的代表什么？还是需要另加一个24V直流电源来控制起停吗？

wiring diagram接线图。
R:三相供电的变频器的电源进线？
user supplied 24VDC signal：用户 提供 24VDC 信号？
以上纯翻译，供参考

用户提供24V直流信号。其他几个圈圈都标注好的，这个R不标注是什么意思？从其他几个来推测，P采用了pump的缩写，这个是泵，C采用了contactor的缩写，这个是接触器。那么R比较常见的缩写resistor，电阻。

看图纸是合闸就可以运行了！
A1-A2那里的R是不是信号指示灯？或者是设备运行指示灯？

直接合闸可以工作
R带表Relay 继电器
可加可不加

有时R也标识继电器，A1,A2莫非就是继电器的线圈？

楼上有一位推断比较合理，在电器控制中，电路图的符号，R 一般代表的是电阻器变阻器意思，Resistor
而继电器一般是 K 开头，我觉得可以跟AC交流 DC直流一样来判断。
如果不认识英文的情况下，可能更多考察电路图的符号。知道符号也大致判断出来了，比如 热继电器 KM 接触器 KA  限位开关SR 接近开关SQ

热继电器FR，接触器才是KM，KA是继电器