今天将一台刚修复过的6RA23主控板A1660试机，先带的电炉负载，后带的电机，试机时发现，两者有很大的区别。
  带电炉时，当P01速度给定稳定时，速度实际值P02、电枢电压P07等变化很大，输出电压也变化很大（386v~400vdc）.
  带电机时，则
           P01：-34%     P05：98.9~100 度    P04：2.7%      P07：140VDC
                 P01：-50%     P05:91.3~92.8度      P04：2.4 %     P07:204VDC
                 P01:  -80%     P05:72~74度        P04:2.8%       P07:322VDC
    现在有两个问题:
(1) 为什么带电机负载时稳定,而带电炉负载时输出电压却不稳呢?
(2) 我发现当P01为-34%,P05为98.9~100度,将参数P30从0调到30,P05却没有反应,但当改变给定电压时,P05却有反应呢?
   请任老师和其他大侠指教,谢谢!

这么具体的问题，很难回答。不好讲。
第一，负载是电感性和电阻性就是不一样的。反映的实际电压、实际电流的波形也不一样，所以反馈的变化得到的输出特性也会发生变化；
第二，建议你为了研究它的工作特性，为了便于观察，应该除万能表以外，还有采用示波器观察波形。就会更加得清楚了。
第三，我很少使用6RA23/28内部的调偏功能参数，我一般在外部自己加偏置调节电路调偏。你的装置是单象限的？还是四象限的？调偏置一般都是往一个方向作参考的。

采用电阻负载时，万用表上看到的电压变化在386V~400V，但P02、P04等参数则变化很大，从十几到九十多。我们的示波器坏了，也就不能试验了。
  装置是单象限的。
  我试过另一台装置，其调偏功能也不起作用。