登录
首页
机电一体化
回帖
发帖
正文
主题:工业起重机防摇摆控制器
点击:5188 回复:26
楼主
编辑
引用
管理
lzhangwei
大家好!
目前无人化的起重机越来越多,不知道大家是否关注到防摇摆控制功能这一块?
目前你们有没有需求?
我们有完善的防摇摆控制器,如果有需求可以继续探讨!
最后修改:
2018/9/26 10:46:03
18-09-24 12:10
1楼
编辑
引用
管理
lzhangwei
这个是相关工程的案例程序。
大家有需求有感兴趣的可以继续探讨!
最后修改:
2018/9/26 10:46:17
18-09-24 12:18
2楼
编辑
引用
管理
lzhangwei
这个是相关工程的案例程序。
大家有需求有感兴趣的可以继续探讨!
最后修改:
2018/9/26 11:03:08
18-09-24 12:19
3楼
编辑
引用
管理
hmz810220
这个应该技术关键在检测吧,不熟悉这块应用,随便说说,
18-09-24 12:26
4楼
编辑
引用
管理
kdrjl
其实,我认为,如果介绍一下起重机防摇摆基本原理就足矣了。搞得很具体,反倒没太多必要。比如说,通过什么来判断重物在起降的过程发生摇摆,然后控制器做出何控制反应?等等,只要把基本原理介绍明白。具体如何实现,方法就会很多了。是吧?
从目前介绍来看,好像是通过动态的加速度来判断和控制重物的运动过程?
18-09-24 12:29
5楼
编辑
引用
管理
lzhangwei
是通过实时获取摆长,来生成加速度轨迹来控制负载的摇摆。
理论上物体的摇摆是发生在加减速阶段,匀速运动时是不会产生摇摆的。所以控制好加减速阶段的加速度轨迹是主要问题。
这个是针对开环防摇摆的
闭环防摇摆需要增加一个角度编码器或者工业摄像机来测量摇摆角,这个是可以在物体已经摇摆的情况下也可以实现防摇摆控制
也就是我们常说的主动防摇摆,被动防摇摆 (开环/闭环)
18-09-24 12:51
6楼
编辑
引用
管理
lzhangwei
关键技术在算法上。检测不是难点。
如果是开环防摇摆只需要提供一个摆长的实时性值即可得到一个防摇摆的加速度轨迹。
闭环防摇摆需要一个角度编码器或者工业摄像机,这个闭环防摇摆并不是所有场合都合适,搞不好会增加故障点。开环的比较实用简单成本低
最后修改:
2018/9/24 14:45:06
18-09-24 12:55
7楼
编辑
引用
管理
kdrjl
非常好!这样就比较清楚了。
机器人,人工智能,无人驾驶...;这些是当代最流行的应用,所以这个起重机自动防摇摆的控制器,实有必要。很不错的技术应用。大拇指赞!
18-09-24 13:02
8楼
编辑
引用
管理
1240368017
没有用过这个东西,不过现在行车都是采用遥控器控制。行车点动用的多,防摇摆没有多大意义。
18-09-24 15:20
9楼
编辑
引用
管理
lzhangwei
如果是自动化行车呢?无人操作的。如何防摇?
18-09-24 17:36
上一页
下一页
工控新闻
开展倒计时!倍福诚邀您一起聆听智能制造与未来工业的深刻对话
十万个“魏”什么 | 工业物联网——智能制造的“魔法引擎”
全球6G标准化工作进入实质阶段,中企扮演什么角色?
上海昭穆工博会邀请函
强强联手!华为大模型强势赋能宝钢,钢铁行业迎来史诗级变革
喜报丨珞石机器人入选工信部《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录》
中国石化资本参与和利时自动化公司私有化收购完成交割
中控技术以数智赋能,构建“AI+”的制造业数字化新模式
更多新闻资讯