按下急停，伺服停止动作。

以富士伺服为例，将伺服上的数字信号输入功能设定为紧急停止。
程序中将运动控制子程序的EN端设为FALSE，同时通过数字量输出触发伺服的紧急停止，

直接使能了，不想改线路。再研究一下