要求纱线速度恒定，纱线卷径增大，需要不断降低马达速度。通过脉冲式速度传感器反馈给plc，plc在进行pid控制，达到纱线恒速的要求。求大神来教

用带转矩模式的伺服电机就可以了

私服电机的话，同样功率成本较高

楼主可以考虑 摆臂式浮动棍加变频器

要么用转矩方式，要么就做卷径计算换算出当前的速度值

楼主可以考虑一下张力控制型的变频器，比如某川的MD330和某弦的最新的张力型

人家要速度恒定， 你张力控制能实现目的  ？？？？

很明显是卷径计算

这种典型的线材收卷的可以考虑做机械摆杆反馈信号给变频器，通过变频器控制电机收料，不需要伺服。

引用 czrevZSPVqhO 在 2018/8/30 8:04:34 发言【内容省略】

这个不太明白为什么反问张力控制能实现目的？
只要收卷线材张力稳定，线速度就自然恒定。