这是施耐德M241 TM3的模拟量接线图，我怎么记得变送器两端直接接 I0+ 和 I0- 也可以来着？

那得看变送器是有源还是无源的。。接线是不同的。。

变送器二线制、四线制，
模块二线制、四线制接法都不一样

就是这样接，变送器需要接电源供电

大部分变送器都是24V电源，指的是两线制。一般变送器OUT+接24V电源或变频器的24V端子，变频器数字端子COM与模拟地GND短接，变送器OUT-接变频器电流输入端子比如AI2【0-20MA或4-20MA】，三线制变送器【电压型】可以接+10V -10V 0V也可以接+10V 电压输入端子比如AI1,0V【GND】。

控制仪表见过2线制变送器直接的！plc还真见过！

传感器或其他信号的二线制、三线制、四线制接法不同，找点图对比看看就行。
同样是二线制传感器，PLC是你画的接法，在一些专用模拟量扩展模块上，接法又变成类似四线制的，模块的输入通道本身有“配电”功能，不需要外供24V电源，接线之前先看明白说明。

变送器如果是无源的，这样接就对了，如果是有源的，这样接就不对。另外，尽量用模块上所带的24V，不要单独引电。

我们是直接用的模块上的24V电源。

变送器需要接电源供电