现在小弟要做一台绕铜带机，用到三个变频电机并配三个内密控编码器，并有三台KINCO步进马达，用到一台FX1N的PLC，设备需要保证恒张力控制也就是要保证三个电机保证同步转速，编码器是集电极开路输出的。步进电机用来保证铜带在同一直线度上，变频器是安川的616G7的，小弟不知如何控制，请各位大峡指点一二！小弟谢谢各位大歌。

请把你的系统图贴出来，大家才好参与讨论。