本小白目前的认知，使能 产生磁场控制电机。 脉冲 是种方波形势传递。方向 两个点位一正转一反转。感觉有点形而上，实际接线应该如何去理解，通俗易懂最好。

接线主要是注意npn pnp输出的问题，再就是电阻

这是步进，不是伺服；
有些步进可以设定+脉冲加-脉冲模式/脉冲+方向模式；
现在很多简化了，没有这个切换的功能；

哪伺服呢

使能就是给电机上电，使他保持在一个位置随时待命，脉冲就是行走信号，给了就一直往一个方向转，方向信号给了会使电机在收到脉冲信号后往相反的方向转

标题。。。。。

会开车吗
脉冲------油门
方向------档位
使能------离合器

这个比方打的好；

自动档呢

哈哈 读死书了吧
自动挡
脉冲------油门
方向------档位
使能------大脑