请问各位，三菱QD75定位模块参数设置里的“每转脉冲数”和“每转移动量”是不是就相当于“电子齿轮比”啊？假如我在works2里设置好了“每转脉冲数”和“每转移动量”后是不是相当于把电子齿轮比设置好了呀？

如果在QD75上设定好了，就不要在伺服上设定了；

你好，还在单位里的mm和plus有什么区别？

MM或者说μm是机械单位，简单来说直接对应实际工件移动距离，plus就是对应的脉冲数量。

一般来说，定位主要指伺服步进，常用的控制方式就是脉冲，而我们面对对像时一般是移动距离，转动角度等工程量，都不会直接说移动或者转动多少脉冲，所以就需要将工程量换算成脉冲数，三菱的定位模块就把这个转换内置在模块里了，你设置好参数，然后就直接给定工程量就行了。比如FX2/3系列的PLC主机内置的定位指令，就需要通过计算将工程量换算成脉冲数

电子齿轮比我也是上周才刚接触，不是很复杂，很好理解的，但是我用了一个巧妙的方法对设备定位，就是我PLC固定发出脉冲，然后去伺服驱动器上调齿轮比来对应传送带的移动距离，这样也是蛮好用的，可以三两句话告诉客户如何自己调整这个移动距离，我只告诉他，改分子，分母是不动的，分母是PLC给出的脉冲数比例，感觉这样也挺好啊，对于精度不是特别高的场合，完全好使的。

电子齿轮比其实很简单，你可以这样来设定，电机转一圈需要多少脉冲（齿轮比分子）；分母一般就是电机的编码器分辩率；然后再计算或实测出电机转一圈移动的工程量（可以是长度或角度等），一般PLC的脉冲频率不会超过100K,所以齿轮比不要太大，否则电机的转速就不够。