运用了PID指令，但是对于动作方向的判定我一直很迷惑。比如空调控制温度，制冷的情况下设置温度为27℃，现在温度为30℃。此时方向应该怎么选择。

正向动作与反向动作的区别,在模块的地址中的某字符设定,具体看品牌型号的相应说明书

怎么设定我是知道的，我想问的什么情况下为正方向什么情况下为负方向

正作用和反作用有个很好例子,正作用就是制冷,温度越来越小的时候,输出需要越来越小,温度越来越高的时候,输出越来越大.
反作用就是加热,温度越来越小的时候,输出需要越来越大,温度越来越高的时候,输出越来越小.

当反馈值大于PID设定值，要输出降低，才能平衡的为正方向；
当反馈值大于PID设定值，要输出上升，才能平衡的为负方向；

厉害了，厉害了，一目了然，谢谢

很形象谢谢

我从来都不分的，正的不行就调成负的，调对了结果就会稳定在设定值附近