主题：【话题】三菱伺服抖动问题，搞了一下午了无果（20180713）

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10楼

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y258464168

如果是联轴器直接带皮带滚筒的，建议还是加个减速机。

18-07-12 17:57

11楼

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对于伺服带滚筒或是圆盘这样的负载，很容易出现你这个情况，除了监控负载率外，再监控下负载惯量比
这个通常是要增大功率或是加减速机的。

18-07-12 19:36

12楼

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我也感觉伺服来回摆，好像伺服的刚性太大，伺服在运转时有嗡嗡的响声吗？

18-07-12 20:31

13楼

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做薄膜的以前用蓝晶的试过，用张力控制模式，这个没试过，现在做薄膜收放卷一般用张力控制类型变频器多，设置也简单

18-07-12 21:10

14楼

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这个明显就是刚性太大

18-07-13 21:28

15楼

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大惯量无减速机来回抖动问题参数设置
1、负载惯量比增加10倍
2、速度环增益增加10倍
3、低通滤波器18000
4、开始一键式调整

20-04-15 10:55