三菱MR-JE-300A的驱动器和HG-SN302J-S100的伺服电机。
位置模式，电机停下来就一直来回晃动个不停，自动调谐1，自动调谐2，还有MR-configurator2里的一键式调整也试过了，但是停下来就是来回晃个不停。
没遇到过这种情况，之前的一般自动调谐都没问题的。
跟PLC输出的脉冲没关系，用MR-configurator2里的JOG动也一样，动正常动，停下来就来回晃。
机械结构是伺服电机用皮带带了几个辊筒。
还望高手大神前来指点指点该怎么调增益，按照百度说的调了调没多大作用感觉。

加减速机

大神，增益怎么调？机构都定型了，现在让加减速机也不好加啊

电机选小的节奏啊

调了一下午，现在听来下不来回晃动了，但是停下来以后会晃两下才停稳。
在线监控，实际负载率60%都不到啊，启动的峰值负载率也才150%，这个功率不小吧。

你这机构是皮带带滚筒做直线运动呢还是圆盘运动？
如果是圆盘运动，加个减速机是非常有效的方法。
如果是直线运动，确实跟PLC脉冲是没有关系的，问题就出在驱动器参数上，刚性过大，将增益降低试试
刚性过大，停止时会产生震荡，就是你描述的那种抖动。
刚性过小，停止时容易生产过冲现象。
虽然三菱驱动器没用过，但现在大部分驱动器都有自调整功能，就是将负载带上，然后让驱动器自适应调整。

皮带带动辊筒做圆周运动，就来作为牵引放料收料的，料就是薄膜，负载不大。
自动调谐就是用过之后达不到效果，还是会来回摆两下，参数里的自整定，还有伺服软件里的自整定都试过了，发现效果都不是很理想。

伺服电机的轴直接用联轴器带动皮带滚筒吗？没有经过任何的齿轮箱的？

楼主的设备以前有做过吗？如果是第一台机，问题的原因可能 就比较复杂，如机械设计缺陷等。如果以前做过，仅仅是这一台出问题的话，建议换一个驱动器试下。以前我们也遇到过这样的问题，换驱动器就好了

检查机械连接，有间隙原因