今天操作工来找我，说机器出故障了，我到现场，他告诉我Y轴嗝嗝的叫，走的不顺畅，震动很大，我打开电柜，检查驱动器没有报警，断电测量步进电机三根线阻值，其中两根正常，和另外一根测量没有阻值，打开步进电机接线处发现其中一根线接线端子严重烧了，手一动，线掉出来了，发现步进电机线和端子焊接处虚焊，接触不好引起的发热，导致了步进电机缺相了……

不要说步进驱动器输出缺相不保护不报警，现在还有很多新出的伺服器不知是否山寨还是品牌，输出缺相一样不报警不保护，高速时一样正常运行，低速时就发现问题了

这个倒是见过，还真没保护的报警的

步进电机的驱动器一般没有缺相报警。除非是闭环步进带编码器反馈的

少了一相力矩不够，转矩不均当然会振动

80%步进驱动器都没有报警输出，就算是有报警输出的，也是需要你自己根据指示灯的闪烁状态才知道什么报警。