用运动距离换算成脉冲
（也就是说用户在触摸屏上输入运动距离，plc自行转换成脉冲）
步进电机一周移动12.56mm，步距角1.8，细分16（一圈总脉冲3200）
求老师指点，最好能有梯形图

3200个脉冲对应12.56mm，不是自己都已经很明白了；

（需要运动的距离/12.56mm)*一圈的脉冲(3200)
等于要走多少个脉冲数。
用浮点运算
没事乱写了一个
最后是浮点转换成32位的。
转换前可以+F指令 浮点数脉冲+0.5 四舍五入。好像是这么回事

算出1个脉冲多少距离不就行了？用1圈距离12.56除以3200就是