请问三菱MOTION伺服原点位置如何改变？尝试修改参数和移动近点狗位置都无法使原点位置满足要求。移动一点点没用，伺服会寻着以前的轨迹归位，还有可能找不到原点一直前进撞极限。近点狗移动得太多也会找不到原点，甚至可能伺服异常。