plc发出脉冲了，伺服也使能了。现在伺服不转。plc是pnp输出的，不知道哪里接线不对，脉冲加方向的

应该把你的接线圈发上来，让大伙看看。是不是接线的问题，也有可能是参数设置问题。。

松下伺服，出厂默认就是脉冲+方向的，上周搞了台设备，伺服里面的参数只修改了电子齿轮比，默认2500改成10000，其它的参数都没修改，PLC也是脉冲+方向，接线正确，PLC脉冲输出也正确，测试正反转都没问题，脉冲方向接了1、2、4、6，24V的回路。

位置模式接线方式图

伺服转了。接线是驱动器1脚接脉冲，2脚接方向，4 6 29 41接0v,7接24v