求助各位大侠，我用的是四相五线电机，实际上是六相，将电机两组线圈的中心抽头连接在了一起，我采用的是全步工作方式，提供给电机4个相差90度的信号，不知道这四个信号该如何和电机连接才能让他正常运转，请各位大侠指教，小弟真的很着急，下周就要交作业了