选用多大转矩的电机合适？

T = 9550 P / n 。T，转矩，Nm；P，功率，KW=1.5；n，转速=50，r/min；9550是系数。
根据以上转矩公式，可求出你的电机最大可以输出286.5Nm
至于什么50Kg，还有3.5m半径等数据，它仅与启动有关，如果启动时间短，负载需要的转矩（功率）就大。当设备运行正常后，如果忽略空气阻力，忽略轴承的磨擦阻力，设备所消耗的功率将为零，当然，这仅仅是纯理论，现实中不存在，总归还是有一定的阻力负载。
以上与人造卫星有相似之处，发射时，需要动力将其发上天空，但一旦到了天空后，卫星就再也不需要任何动力，依靠惯行它仍然可以饶地球运行。

电机都已经确定了功率，还问啥转矩？

谢谢解答，这里的转速 50 R/MIN ，是经过减速机后输出的转速，  可能表述有误，我是怕这个电机带不过负载，需要确定带动这个负载需要多大的力矩，然后再根据计算出来的力矩来确定电机，根据力矩公式 M = F*L  ， 这里的长度有了，但是不知道  F 要多大，所以没办法计算出 M ，就没法确定电机了。

表述有误， 要计算的是转动这个负载需要多大的力矩，然后再来选电机

你引用的力矩公式“ M = F*L”不对，应该是：转矩 = 转动惯量 * 角加速度
以上公式中，转动惯量=( m * L2)/3=(50*3.5^2）/3，角加速度=弧度/秒
根据：转矩 = 转动惯量 * 角加速度，即你能提供的最大转矩286.5Nm，可求出角加速度=1.4弧度/秒
也就是说，你的1.5KW电机可以驱动，只不过是启动时间可能稍微长一点，启动时间其实也可以计算，但本人已经不太熟悉了，请高手继续。

楼主想多了，这个控制，就是启动时间和制动时间的问题，没有带的动带不动的问题。
1.电机是1.5kW；4极的，它的同步转速是1500rpm，额定转矩是1.5*9550/1500 = 9.55 Nm；
2.减速箱变比1500:50 = 30:1；所以在负载端的扭矩就是9.55*30 = 286.5 Nm。
3.在计算50kg重，3.5m长的铁棍有效半径，即可导出这个轴系的转动惯量了。
4.利用角加速度公式，有了转动惯量和输出转矩，即可算出它的角加速度，进而计算出它的最短的加速时间。

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现在不是转矩的问题，而是机械设计的问题，哪有这样设计机器的？为什么不做成一个平衡的东西，棒子二边的长度和重量一样，200W电机都能带动。象这种结构，我怕转起来很困难了。就算是能转动，机械寿命也是非常的低。所以说这个不是什么转矩的问题了。

引用 wushulin 在 2018/6/27 19:48:02 发言【内容省略】

赞同！尽管速度不高，但3.5m的半径，质量50Kg，其离心力足以将电机轴扭弯。