前几天接到一台安川SGDV -330A11A驱动器，刚开始报警A100已修复，今天送到现场他们是用在机器人上的，装好后他们的试教器先报AD00位置偏差台大，在运行的话驱动器报A910过载，请问是哪里的问题。

机器人没换驱动器前是好的吗？

好的，我从别的机器人上拆了一个驱动器装好是好的

还是驱动器有问题，建议更换