各位老师：
  您们好，我有一个问题希望得到各位老师的解惑：
问题描述：
如图工件，从1工位移动到2工位，在移动过程中，当工件挡住2工位传感器时，希望从这个时候开始抓取脉冲数，并在我设定的脉冲个数完成输出后停止；
比如，从1工位移动到2工位传感器前已经执行了5万个脉冲，但是从传感器到我停止的位置需要1000个脉冲数，这个时候我需要的是从传感器这个位置开始计脉冲数，并在1000个脉冲数完成后停止运转。
请各位老师帮忙讲讲这段程序应该怎么写，或者有更好的方法吗？
谢谢！
我用的是欧姆龙CP1H

传感器信号来了数1000脉冲

老师，您好，
这个用什么指令来度读呢？可以写这一段的程序吗，我学习下

使用高速计数器，传感器信号清除计数器数据，比较计数器数据达1000停机。

感觉这个题目好像是为了写程序而写程序，实际工作中，直线传送这样的分配方案好像不多见，转角方案吧就没有那么复杂吧，计数就可以吧

三菱PLC有这个指令，欧姆龙不知有没有

有零点的情况下，作绝对移动。脉冲数可以自己数

用中断