没有明显的视觉分辨特征（比如都是白色无纺布），再贵的CCD图像传感器（光学镜头部件）+视觉控制系统（主机硬件+软件），误判率也会非常高昂。这个只能去研究整个生产工艺流程，然后用最优化的调整方案去实施，并不一定需要视觉控制系统。

嗯，是的，可以在对接的时候做上记号，然后后续通过视觉识别

是的，可以在对接那块打个标，然后去识别标记的位置

背光，检测边缘，应该能判断出来

不建议用视觉
但是视觉应该可以，重叠区的透光性不一样，用背光光源调好亮度，然后二值化处理或者灰度处理，设定好阈值是能判别出来的。

做视觉成本会比较高吧，虽然我们是做视觉的。
其实可以换思路嘛，对接时必定是有一个接头，用一个类似下面这个结构，B端搭到布上，A端比B端长。当B端遇到接缝是会抬高，A端抬高幅度会大很多，这时加个传感器就知道是不是有接头了。当然最好能规定搭接的长度，并把搭接做得厚一点。

正常对接的话中间是不是完全没有间隙的，可以试一下通过一定角度光照，使重叠部分在图片中可以产生一个灰阶度差值，然后使用软件识别。这样不知道行不行，有兴趣可以联系邮箱liwenliang@jialiauto.com

如果用背光的方式要求现场除了视觉本身别的光源都要变化很小，或者视觉系统能够隔离外界光变化，不受其影响。
另外对光的检测误检测我感觉会比较多 不做重点推荐。

楼楼已经解决了吗，如果没有的话可以联系我，我是做智能机器视觉的，有什么视觉需要都可以联系我 13435506046 张工

谢啦，后来这个项目没在负责了，后面有需要的话联系你