目前写了一个伺服电机的控制程序；现在需要加入一个“暂停”按钮，按下按钮-电机停止，再次按下按钮，电机继续走。
是不是要在每条 定位指令前加个“暂停键”的判读？
因为程序涉及的 定位指令较多，是不是有更好的办法可以实现？例如： 利用伺服驱动器的 中断 功能等，是否可行。
各位朋友，看到此贴后请交流下 你们的看法，小弟不甚感激。

新人围观支持，你也没梯形图片也没说哪种类型plc啊

引用 286866460 在 2018/5/11 18:13:16 发言【内容省略】

在三菱板块，应该是三菱的PLC或者是三菱的伺服驱动

运动中也可以吗

试试用这个寄存器控制，具体查看“FX3UFX3UC用户手册（定位控制篇）”

三菱FX 系列的PLC，伺服电机  三菱MR-J4

嗯，这些指令是可以停止脉冲的发送，可是一旦停止，就没办法继续往下走，只能复位了。

引用 15088618316 在 2018/5/14 15:07:59 发言【内容省略】

再次触发定位指令不就可以继续走了？

  Q系列的有这个暂停的功能，比较省事
FX要想实现这个功能比较费时吧 ，但也可以实现，
可以把每个位置定位指令做个逻辑判断，检查当暂停按下之后，该位置是否执行完成，
若是执行完成，再点击继续执行，就可跳转到下一位置就可以了
 若是定位没完成，就按了暂停，再点击继续按钮 再把刚才的位置指令再执行一遍就可了，
这我个人的理解，请高手指点，

要是PLC不方便 ，就只能在伺服驱动器上做文章，