图一的目标坐标速度参数根据手册的寄存器是写在了图二的，给大家看。
图一的运行模式默认好象是独立位置相对。
程序有三个定位模块，工程师三个定位模块第一块框里（这个怎么说单元编号1吗？）运行模式都是独立位置绝对，第二块框，运行模式都是独立位置相对，这样写有什么意义吗？求指教