这是接口定义。我用的是FX1N ，看了半天说明书。
目前，把1脚（控制信号输入输出电源）2脚（使能RUN）19脚（集电极电源输出）一起接的24V ， 7脚（脉冲负）和21脚（方向负）各串了一个2K电阻接到了PLC的Y0和Y2 ， COM点接到了24的负极，现在上电电机不锁紧，给脉冲不动作。
看说明书实在看不懂了……哪里问题呢？

使能有负极吗

电机不锁定，那始能信号可能没接通，将RUN信号和控制电源负端M24短接试下。

使能没有通电

日鼎伺服吧

让代理商跟你焊好

这个东东没有接触过