一、现场，原机械，原电源，试车：
1、上电静态无报警，测直流母线电压560V（三相交流电源电压406V），面板进入monitor 监测菜单看监测母线电压一致；
2、额定负载（原机械系统），启动的过程中，报Undervoltage(欠电压），未完成启动，停车；
3、重新启动，在启动的过程中测母线电压，由560V，逐渐降为420V，然后自动停机。
以上为现场实际负载时的测量。看来，在启动过程母线大电流（0-120A）时，直流母线回路存在较大的压降，而且，不大可能是母线测量电路的问题。
二、可能原因：
1、可控硅导通不充分或衰老，导通时内阻过大（比如内阻有1欧姆时，符合以上测试规律）；
2、或者直流母线回路有各连接点接触不良（螺钉压接）内阻加大；
3、或者母线绿波电容容量减少；
4、或者三相整流桥衰老，内阻过大。
三、拆机，带回维修室检测：
1、查33KW的电路图，基本与55KW相似。其中，预充电为可控硅；
2、取下变频器电源驱动板和CPU主控板（脱离IGBT、三相整流桥、母线滤波电容），取出可控硅，连接CPU板和电源驱动板、可控硅触发回路，电源驱动板单独上520V直流电压，上电的过程中，测可控硅触发电压由零到0.7V（控制极脱离时的触发电压约为5.2V），测控制极回路电流约0.4A；
3、为进一步测试可控硅，给可控硅加24V正向直流电压（回路中串接21W24V灯泡），重复上面第2项，可见，上电后，过1-2S后，可控硅能正常导通，灯泡发亮，此时可控硅导通压降约为0.7V。
从以上结果看，可控硅正常。
4、测直流母线输出点C、D端子电容，即母线滤波电容，为5000微法左右（6个3300微法/450V，每3个并联2组串联），正常；
5、将所有母线连接点螺钉加紧，用数字表测回路阻值，正常；
6、用数字表二极管档测三相整流桥，正常。
至此，检测没有发现明显故障点，维修陷入死胡同-------还有哪些没有考虑到的么？
还有一个情节，交代一下。在此之前，刚开始，报欠电压停机。现场重新加电启动，启动过程中，发现与可控硅并联的预充电电阻（4.5欧姆大功率）发烫冒烟，隧立即停机。显然，可控硅没有及时导通。在维修室监测，发现可控硅触发电路的电源（开关电源中单独一组电源）的滤波电容容量减少。更换后，现场试车，预充电电阻不再发烫冒烟。但仍报欠电压停机。

伺服器维修的最大难点，就在于。。。。只能现场试机，维修室无法启动动态测试。

引用 yuanyuesheng 在 2018/5/1 18:30:08 发言【内容省略】

如果有条件，可以找一台同功率的变频器和电机，将变频器的电容拆掉，用导线将伺服和变频器的直流母线正负极连接起来，变频器带电机，然后启动变频器进行试机。测试伺服驱动器的直流电压，然后顺藤摸瓜就可以判断是哪的问题了。只不过有危险性

引用 574519025 在 2018/5/1 23:07:07 发言【内容省略】

这个条件也不好找。

1、更换了一个预充电可控硅（测量没问题）；
2、将母线及母线滤波电容的所有连接铜条卸下，用细砂纸将接触面细心打磨，然后重新安装，所有螺钉全部用力加紧。
现场试车，OK！

上电测试预充电可控硅时，应该注意变频器面板的状态，只有当变频器正常进入待机状态，出现基本界面，CPU板才会发出触发可控硅信号，可控硅导通。
当换一个新CPU控制板时，参数空白，上电时面板显示“新变频器”，提示按“ENTER”键进入基本界面，然后可控硅得到导通触发信号。否则，不按“ENTER”键，CPU通过75AC450、75AC451送给可控硅触发端反向锁止电压，可控硅没有触发导通。