程序是公司外包给别人的 。公司没有大神电气工程师，
我看了点资料还是搞不明白，那些紫色颜色的触点是怎么来的，搜索不到线圈，接线端子也只有常规的限位信号，伺服onreadyalm。求大神指点，理解下这张图。

忘记上传图了

内部辅助继电器；
H40S是一个4轴的定位扩展模块；

你可以把紫色的继电器理解成只有H40S模块用的继电器，可以在注释登陆的地方登陆模块注释看一下，或者手册上写的也很详细。

前面的我找相关手册大概明白了。
能继续请教你一下吗。 这个程序里面他位什么要加这么多个常off在里面，不一直都是不通的吗?

常OFF，当对应的线圈接通，那这个对应的常OFF的触点会变为ON

真幸福，竟然还有注释给你，良心工程

要是一般继电器我可以理解的 ，这是特殊继电器，而且我看软元件使用列表也没有cr2003线圈记录。这样有什么意义啊？感觉好象白写了。

引用 286866460 在 2018/5/3 15:13:51 发言【内容省略】

普通继电器需要用户用程序控制线圈得电，触点通断状态切换
特殊继电器都是有特定含义的，有些还是可以由系统自行控制，那这样就不需要再用另外程序控制线圈了，所以你可以查看手册，找到这些特殊继电器的说明。

特殊继电器，手册里有说到的啊。基恩士的编程软件里面就有很多手册