采用的是MOTOBUS通讯，给一个步进电机驱动器发送脉冲，在运动过程如果暂停，再启动后脉冲数量会丢失，丢失具体数量依据暂停时间，越长丢失越多，例：从A到B，在这过程中任一点为C  当从A移动到C时我按下暂停按钮，再按下启动按钮，从C继续向B点移动，但移动停止的地方一定在AB之间，未到达B点，请大神普及下知识这是为什么，有什么办法可解决这问题

你这个到底是脉冲指令还是纯粹用通讯指令给的信号？

脉冲指令， 这个指令含有脉冲数量，脉冲频率等

运行标志断开后再连接，此时脉冲数量就会丢失一部分

前面条件断开，相当于停止指令执行， 再次接通，相当于在当前位置再次启动这个指令。
再次启动前监控下脉冲当前值，与再次启动结束后的当前值比较下，看数据对不对

大神，是这样，关于C235高速脉冲记数，关于这个我是将输出Y0脉冲信号与X1短接，用C235与我设定的脉冲数比较再停止运动，而脉冲指令的发出如上面回复您的图所示，发送脉冲个数是在一瞬间就完成的吗？C235的记数是电机转一个脉冲角度记数一次还是怎样的记数方式， 我不太理解  现在我判断出是因为C235的记数超过我设定的脉冲数提前停止了  而超过时电机运动距离并没到达B点   求大神解答下我的疑惑

干嘛不用定位指令~

因为A点确定，B点不确定 要根据设定值可调节， 我也不熟悉三菱，可否解答我的疑问  或者你说的定位指令能解决我的问题

B点位置开始不确定，那最终B点的位置由什么来决定。