昨天一朋友电话我，想提高步进电机动作响应时间。告诉他：成倍降低控制器细分设置和增加脉冲频率。测试发现了步进电机走的长度（角度）失真。（1.8°普通两相步进电机）
计算脉冲=细分设置（步/圈）*设定长度/（π*D），工作在脉冲频率30000，细分在8000时工作正常（初始状态）
工作在脉冲频率30000，细分在1000、2000、4000时动作长度极度减少，脉冲频率降低到10000也这样；在细分设定在10000时又工作正常。
有点怀疑细分拨码开关控制器问题，还是其他问题呢？

速度太高了，电机丢步。

你脉冲频率在30K时电机细分8000每分钟电机速度225转，当你细分到1000时，对应电机转速1800转，步进电机达不到这个速度，细分2000时电机对应900转，也是不行，一般步进电机都达不到这个速度，细分4000时电机对应450转，这样一般电机是可以达到的，但是如果非空载运行，步进电机的启动转矩很小，要加长加速时间，要不电机极有可能丢步。

呵呵；步进不是伺服，对应的转速先计算好；

谢谢，如果要工作在最高速状态，一般设定脉冲频率和细分临界点是多少？电机负荷很轻接近空载

看你电机最高转速，还有就是加减速时间，如果想提高转速而不在意加速时间，可以适当加长加速时间，转速可以提高一些。

懂了，还需要考虑（脉冲频率/细分设置）*60＜最高转速（查到数据一般400到600，各电机不一）条件，不然引起电机失步。
没做加减速指令（因为响应时间跟不上），要的是极限速度。
谢谢2位大师指点