图一图二十松下焊机的说明，端子56的+15V该怎么接线看不懂，图三是我画的图，右侧是ABB651板的模拟量输出接口（0~10V电压）。。按图二所说，图一的56号端口必须要接，我该往哪接。

你需要设置啊，把15V电压改成10V的

那个15V是没有外接电源的时候接电位器用的，给电位器提供一个外接电源，现在是机器人有模拟量输出，这个15V就不用接了，直接把机器人的模拟量输出接到相应的电流和电压端子上，焊机需要设置一下P菜单，接收的模拟量到和机器人输出的最高值一样就行了。