DRVⅠ和DRVA指令分别在哪种情况下使用呢？为什么同一设备程序里会同时使用呢？请前辈们不吝赐教！

那要看你设备的情况了

同一个程序中可以同时使用，两个指令主要却别是参考点不同，用绝对定位指令时，最好要确定一个具体的参考点，比如开机后回一次原点，再使用绝对定位指令。

绝对定位的指令，在开机前必须回零，

这个不很正常么，绝对就是将原点作为参考点，相对就是将当前位置作为参考点，设备的程序根据你设备的要求来设计编程而已

多谢各位！